[AV][KR]Aurora.tech

0. 요약

  • 오로라

  • 오로라는 자율주행을 위한 하드웨어, 소프트웨어, 데이터 서비스를 제공하여 인류의 장소 이동을 더욱 편리하고 안전하게 해주고자 하는 스타트업이며 Chris Urmson이 리드하고 있습니다.

  • 크리스는 TED에서 자율주행자동차 관련 강연을 했는데 청중들에게 큰 감명을 주었습니다. 오로라가 제공하는 제품과 기술을 보기전에 아래 영상 잠깐 시청하시는 것을 권고합니다.



1. 팀

  • 오로라의 경영진은 인공지능, 로봇, 컴퓨터 비전에 깊은 조예가 있습니다. 이것이 그들의 리더십의 기반입니다.

주요 인물

  • Chris Urmson, CEO
    • 구글 자율주행 자동차 팀 리드
    • 카네기멜론 대학교 기술이사
  • Sterling Anderson
    • MIT의 Intelligent CoPilot 개발
    • Tesla 모델 X, Autopilot 런칭 당시 팀을 이끎
  • Drew Bagnell
    • 약 20년간 머신러닝과 로보틱스의 그 접점에서 활동하였으며 카네기멜론대학교의 교수로 재직함과 동시에 우버에서 근무


2. 제품


  • 오로라 드라이버
    • 자동차가 안전하고 효율적으로 움직이게 할 하드웨어입니다.
    • 센서, 소프트웨어, 컴퓨터로 이루어져 있고, 컴퓨터는 하드웨어와 자동차를 연결해주고 전력을 받습니다.
  • 오로라 클라우드
    • 자율주행을 위한 데이터 서비스 - 공통 인터페이스를 제공하여 오로라 드라이버가 사람 또는 물품의 이동을 도와주며, 특히 교통 네트워크는 서비스 차량 운용에 특화되어있습니다.
  • 물류 서비스
    • 오로라 클라우드와의 커뮤니케이션을 통해 항구간, 센터간, 집에서 직장으로의 출타 명령과 이동 경로 설정을 해줍니다.
    • 물류 서비스를 위한 자동차는 카고 차량, 큰 트럭 등을 위해 최적화 설계가 되어있습니다.
  • 모빌리티 서비스 -
    • 오로라 드라이버가 공통된 API에 따라 움직이기에, 모니터링 지원을 받습니다.
    • 모빌리티 서비스를 위한 자동차는 세단, 미니벤, SUV 등 작은 플랫폼을 위한 설계가 되어있습니다.
  • 서비스 차량(Fleet Management Services)
    • 오로라 클라우드를 통해 공원, 차징스테이션, 물류창고 등을 연결하는 서비스를 제공합니다.

3. 기술

  • 하드웨어
    • 다양한 이동수단에 쉽게 설치되도록 디자인 되었습니다.
    • 새로운 기술이 나올 때마다 즉각 적용할 수 있도록 하드웨어는 확장성을 가지도록 설계됐습니다.
    • 전력운영, 커뮤니케이션, 네트워크 등을 할 수 있도록 부품이 맞춤 설계 되었습니다.
    • Silicon은 머신러닝, 카메라 신호 프로세스 등에 특화되어 설계 되었습니다.


  • 지역화, 지도
    • 상세한 지도는 오로라 드라이버가 운전 계획을 짜는 데에 도움을 줍니다.
    • 보다 지역화된 소프트웨어는 10센티(0.1단위 오차) 단위까지도 위치를 잡습니다(GPS가 없거나 거부하는 상황임에도)
  • 인식
    • 센서데이터로 모든 동체를 잡아 드라이버에게 도움을 줍니다.
    • 극도의 케이스까지 대비하기 위해 크고 작은 것 모두를 인식합니다.


  • 계획과 통제
    • 모든 동체의 의도와 미래 루트를 예측하고 이를 기반으로 자동차의 움직임을 계획하고 컨트롤 합니다
    • 그 계획을 기반으로 감속, 정차, 전진 등을 지시합니다.


  • 인프라/클라우드
    • 모든 같은 코드가 랩탑, 자동차에서 실행될 수 있도록 구현되었습니다. 그 코드는 클라우드에서도 구현 가능하기에 효과적인 디코딩과 테스트가 가능합니다.
    • 프레임워크는 센서인식부터 움직임까지 모든 자동차의 움직임을 로깅합니다.
    • 라이브러리, UI툴 등 솔루션은 방대한 양의 데이터를 보관, 분류, 처리, 시각화하기 용이하도록 합니니다.

    • 4. etc.,

“오로라는 자율주행자동차가 아닌, 안전한 운전자를 설계하는 회사다.” - PCMag

  • 오로라는 안전이 그 근본이며 그들이 기술을 발전시키고 모든 경영 상 결정을 할 때 안전을 최우선으로 둡니다.

  • 자율주행자동차를 만드는 스타트업임에도 불구 오로라는 지역, 주, 연방 정부와 자율주행자동차 관련 효과적인 규제 프레임워크를 만드는 데에 깊게 관여돼 있습니다.

  • 오로라는 또한 안전보고서를 만듭니다. 안전을 매우 강조하고 있음을 알 수 있습니다. 안전보고서

  • 오로라 팀 맴버가 이글거리는 눈으로 안전에 대해서 강조합니다. 아래 비디오는 그들의 철학을 느끼게 해줍니다.



끝.

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